როგორია ხანდაზმულთა დასასვენებელი ტრიციკლის მექანიკური პრინციპი

დამცავი ფუნქციაა კონტროლერში კომუტაციური დენის მილისა და ელექტრომომარაგების ზედმეტად განმუხტვის თავიდან აცილება, და როდესაც მოხუცების დასასვენებელი სამციკლი მუშაობს, წრე მიიღებს მას უკუკავშირის სიგნალის მიხედვით, როდესაც არის გარკვეული ხარვეზები ან არასწორი ოპერაციები, რომლებიც შეიძლება გამოიწვიოს დაზიანება და სხვა ხარვეზები.დაცვა.ხანდაზმულთა ელექტრო მანქანების ძირითადი დამცავი ფუნქციები და გაფართოებული ფუნქციები შემდეგია:
1. სამუხრუჭე ძალა გამორთულია
ხანდაზმულთა დასასვენებელი ტრიციკლის სახელურზე ორი კალიბრის სამუხრუჭე სახელური აღჭურვილია საკონტაქტო გადამრთველებით.დამუხრუჭებისას, გადამრთველი იკეცება და იხურება ან გამორთულია, რითაც იცვლება გადამრთველის საწყისი მდგომარეობა.ეს ცვლილება აყალიბებს სიგნალს და აგზავნის მას საკონტროლო წრეში და ჩართვა გასცემს ინსტრუქციას წინასწარ დაყენებული პროგრამის მიხედვით, რომ დაუყოვნებლივ შეწყვიტოს ბაზის წამყვანი დენი, გამორთოს დენი და შეწყვიტოს დენის მიწოდება.ამიტომ, ის არა მხოლოდ იცავს თავად დენის მილს, არამედ იცავს ძველ ძრავას და ასევე ხელს უშლის ელექტრომომარაგების დაკარგვას.
2. ძაბვისგან დაცვა
ეს ეხება ელექტრომომარაგების ძაბვას.გამონადენის დასკვნით ეტაპზე, დატვირთვის დროს, ელექტრომომარაგების ძაბვა უახლოვდება "გამონადენის დასასრულის ძაბვას", ხოლო კონტროლერის პანელი (ან ინსტრუმენტის ჩვენების პანელი) აჩვენებს, რომ ბატარეა არასაკმარისია, რაც ყურადღებას მიიპყრობს. მხედრისა და მისი მარშრუტის დაგეგმვა.როდესაც ელექტრომომარაგების ძაბვა მიაღწევს გამონადენის დასასრულს, ძაბვის ნიმუშის რეზისტორი მიაწოდებს შუნტის ინფორმაციას შესადარებელს და დამცავი წრე გასცემს ინსტრუქციებს წინასწარ დაყენებული პროგრამის მიხედვით დენის გათიშვის მიზნით ელექტრონული მოწყობილობებისა და ელექტრომომარაგების დასაცავად.

3. ჭარბი დენის დაცვა
დენის ლიმიტის გადაჭარბებამ შეიძლება გამოიწვიოს ძრავის და მიკროსქემის კომპონენტების მთელი რიგი დაზიანება, ან თუნდაც დამწვრობა, რაც აბსოლუტურად თავიდან უნდა იქნას აცილებული.საკონტროლო წრეში უნდა იყოს უზრუნველყოფილი ჭარბი დენის დაცვის ამ სახის ფუნქცია და დენი გაითიშება გარკვეული შეფერხების შემდეგ, როდესაც მოხდება ჭარბი დენა.
4. გადატვირთვისაგან დაცვა
გადატვირთვისაგან დაცვა იგივეა, რაც ჭარბი დენის დაცვა და დატვირთვა, რომელიც აღემატება ლიმიტს, აუცილებლად გამოიწვევს დენის ლიმიტის გადაჭარბებას.დატვირთვის მოცულობა კონკრეტულად არის მითითებული ელექტრო მანქანების სახელმძღვანელოებში, მაგრამ ზოგიერთი მხედარი ან ყურადღებას არ აქცევს ამ პუნქტს, ან განზრახ გადატვირთავს მას ცდის მენტალიტეტით.თუ ასეთი დამცავი ფუნქცია არ არის, შეიძლება აუცილებლად არ გამოიწვიოს რაიმე რგოლის დაზიანება, მაგრამ გადართვის დენის მილი პირველია, ვინც იტანს.სანამ უჯაგრის კონტროლერის ერთ-ერთი დენის მილი დაიწვა, ის გახდება ორფაზიანი ელექტრომომარაგება, ხოლო ძველი ძრავა სუსტდება მუშაობისას.მოგზაური მაშინვე გრძნობს პათოლოგიურ პულსაციას;თუ ის განაგრძობს ტარებას, მაშინ მეორე და მესამე დენის მილები დაიწვება.თუ ორფაზიანი დენის მილი არ მუშაობს, ძრავა შეწყვეტს მუშაობას და ჯაგრისის ძრავა დაკარგავს საკონტროლო ფუნქციას.ამიტომ გადატვირთვით გამოწვეული ჭარბი დენი ძალიან საშიშია.მაგრამ სანამ არსებობს ზედმეტი დენის დაცვა, წრე ავტომატურად წყვეტს ელექტრომომარაგებას მას შემდეგ, რაც დატვირთვა გადააჭარბებს ლიმიტს და შეიძლება თავიდან იქნას აცილებული გადატვირთვით გამოწვეული მთელი რიგი შედეგები.
5. დაბალი სიჩქარის დაცვა
ის კვლავ მიეკუთვნება ჭარბი დენის დაცვის კატეგორიას და დაყენებულია უჯაგრის მართვის სისტემისთვის 0 სიჩქარით დაწყების ფუნქციის გარეშე.

6. სიჩქარის შეზღუდვის დაცვა
ეს არის უნიკალური დიზაინის კონტროლის პროგრამა ხანდაზმულთა ელექტრო ველოსიპედებისთვის.როდესაც მანქანის სიჩქარე აღემატება გარკვეულ წინასწარ განსაზღვრულ მნიშვნელობას, წრე წყვეტს ენერგიის მიწოდებას და არ უზრუნველყოფს დახმარებას.ხანდაზმულთა ელექტრომობილებისთვის ერთიანი სიჩქარეა 20 კმ/სთ, ხოლო ნომინალური სიჩქარის და კონტროლის წრე უკვე დაყენებულია მანქანის ძრავის დაპროექტებისას.ხანდაზმულ ელექტრომობილებს შეუძლიათ იმოძრაონ მხოლოდ იმ სიჩქარით, რომელიც არ აღემატება ამ სიჩქარეს.კონტროლერის პოზიცია გავლენას არ ახდენს შესრულებაზე, ეს ძირითადად დამოკიდებულია დიზაინერის განზრახვაზე.მაგრამ არსებობს რამდენიმე პრინციპი: (1) როდის არის ოპერაცია დაშვებული;(2) როდესაც დაშვებულია საერთო განლაგება;(3) როდესაც საჭიროა ხაზის განლაგება;(4) როდესაც საჭიროა დამხმარე საშუალებები.
გამომავალი სიჩქარის რეგულირების სიგნალი არის ძაბვის სიგნალი, ხოლო ჰოლის გრუნტის მაგნიტური ძაბვა დამოკიდებულია მაგნიტური ველის სიძლიერეზე ჰოლის ელემენტის გარშემო.სახელურის შემობრუნება ცვლის მაგნიტური ველის სიძლიერეს ჰოლის ელემენტის გარშემო, რაც ასევე ცვლის ჰოლის სახელურის გამომავალ ძაბვას.შემდეგ შეიყვანეთ ეს ძაბვა კონტროლერში და კონტროლერი ასრულებს PWM პულსის სიგანის მოდულაციას ამ სიგნალის სიდიდის მიხედვით.ამრიგად, დენის მილის ჩართვა-გამორთვის თანაფარდობა კონტროლდება ძრავის სიჩქარის გასაკონტროლებლად.